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焊接机器人在铁艺护栏行业的应用
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贵阳铁艺护栏安装

时间 : 2019-04-01 10:21 浏览量 : 26

焊接机器人在铁艺护栏行业的应用

背景技术:

焊接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术,目前护栏管件之间连接主要采用气体焰的钎焊,其钎焊通过火焰实现焊丝融化实现连接,现有管件之间的钎焊普通采用手工钎焊,而目前的手工钎焊的生产效率和生产量无法满足生产的需求,而手工钎焊对焊接人员身体的伤害也较大,所以现在引进机器人实现自动钎焊,其钎焊的火焰通过机械手进行定位,现有喷射火焰的枪管一般是直接固定在机械手上,而为了保证焊接接头部位均匀加热,焊接时使火焰沿管件长度方向移动,而普通的机械手无法完成此动作,则钎焊焊接时则常常需要配置4轴、5轴的机械手,其设备成本较大。

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,提高效率,节约成本。焊接机器人是目前比较常规的一种工业机器人,已得到了使用者的广泛认可。

目前,护栏焊接需要对焊接件进行固定,焊接件固定后进行焊接,当护栏正面焊接完毕后,需要对固定板进行拆卸进而实现翻面的功能,实现另一面护栏的焊接,耗时耗力,不利于焊接效率的提高。

根据上述问题,本发明提出一种护栏焊接用机器人焊接设备。



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